Ziarah Madinah adalah untuk menghayati sirah perjuangan Rasul S.A.W. dan sahabat serta membina kecintaan kepada Nabi dan sahabat baginda. Ia juga sebagai tanda terima kasih dan penghargaan yang amat tinggi terhadap kesusahan dan pengorbanan yang dibuktikan oleh Rasulullah S.A.W. dan para sahabat mengembangkan Islam. Sehubungan dengan itu, ambillah peluang dengan sebaik yang mungkin ketika berada di Madinah walaupun hanya seketika dan tidak ada nas yang sahih untuk kita berada di Madinah selama lapan hari.